匯榮鋁業(yè)
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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當(dāng)前前值讀取,用本指令讀取絕對位置數(shù)據(jù),X0 是伺服裝置的輸入信號,占X0 X1 X2三點(diǎn)。Y4 傳送到伺服裝置的控制信號,占Y4 Y5 Y6 三點(diǎn),D8014是從伺服裝置讀取的ABS數(shù)據(jù)(32位數(shù)據(jù)) 占D8014(低位)和D8015(高位)兩點(diǎn) |
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wfjliling
級別: 探索解密
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非常感謝你們。一樓的大哥可否給兄弟留個(gè)聯(lián)系方式啊。以后想請教一下。 |
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liaohuijian
級別: *
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當(dāng)前前值讀取,用本指令讀取絕對位置數(shù)據(jù),X0 是伺服裝置的輸入信號,占X0 X1 X2三點(diǎn)。Y4 傳送到伺服裝置的控制信號,占Y4 Y5 Y6 三點(diǎn),D8014是從伺服裝置讀取的ABS數(shù)據(jù)(32位數(shù)據(jù)) 占D8014(低位)和D8015(高位)兩點(diǎn) |
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