ideal0915
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-07 22:17
我用226的CPU，控制1安川伺服，用向?qū)傻陌j(luò)，由于是單向運(yùn)行，我用相對(duì)值，每次運(yùn)行20000個(gè)脈沖，當(dāng)運(yùn)行二三十次后，會(huì)有一次運(yùn)行的脈沖會(huì)超過(guò)設(shè)定的20000個(gè)脈沖，造成定位超過(guò)設(shè)定的一大截。平時(shí)定位誤差在5cm左右，勉強(qiáng)可以接受，我的伺服控制線大約有3米長(zhǎng)，沒(méi)有屏蔽。請(qǐng)教大俠們，是什么原因造成的？救命啊