mikehu
學(xué)習(xí)就學(xué)習(xí)
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-11 21:09
我們伺服系統(tǒng)在突然停電后 再開機(jī) 出現(xiàn)抖動現(xiàn)象 不知道 怎么回事 請教 那幾種情況會出現(xiàn)這樣現(xiàn)象
xqx666
深圳中級電工
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-11 21:42
將剛性參數(shù)加大點(diǎn)。
電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
jonnyhsieh
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2樓  發(fā)表于: 2010-06-11 21:46
encoder斷線
raoshili
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3樓  發(fā)表于: 2010-06-11 22:29
將剛性參數(shù)加大點(diǎn),是什么意思？？
pihailin
活到老學(xué)到老
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4樓  發(fā)表于: 2010-06-11 22:42
位置增益 速度增益 調(diào)小點(diǎn)試試
shaolin316
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5樓  發(fā)表于: 2010-06-12 08:22
脈沖控制時零速電流增益調(diào)小點(diǎn)     脈沖控制時電流增益調(diào)小  
zhudaochang
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6樓  發(fā)表于: 2010-06-12 08:29
轉(zhuǎn)動慣量加大，就OK了
hbxfluo
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7樓  發(fā)表于: 2010-06-12 11:49
伺服系統(tǒng)在突然停電后 再開機(jī) 出現(xiàn)抖動現(xiàn)象,應(yīng)該不是參數(shù)設(shè)置的問題吧！
等待黎明
科技成就世界，技術(shù)成就未來。大家來來共同探討，才能有技術(shù)的未
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8樓  發(fā)表于: 2010-06-12 23:36
這樣的情況是：脈沖控制時零速電流增益過大而造成的，而且抖動還很大
wwhanywl
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9樓  發(fā)表于: 2010-06-17 20:11
剛性降低點(diǎn).