164040066
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樓主  發(fā)表于: 2010-08-29 12:58
大家好，有個問題請問一下，我用的是松下A4的伺服，請問伺服驅(qū)動器如何能夠感知外部負(fù)載的變化并使伺服停止啊
supeuse
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-30 17:07
轉(zhuǎn)矩監(jiān)控~
a888888
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2樓  發(fā)表于: 2010-08-30 22:38
路過
xiesensheng
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3樓  發(fā)表于: 2010-09-19 22:06
檢測驅(qū)動器UVW電源輸出電流大小，這個很好理解的，比如說負(fù)載過大，伺服電機(jī)無法驅(qū)動它，此時，伺服驅(qū)動器就會發(fā)生報警，在監(jiān)視器里就能看到相應(yīng)的報警輸出代碼，這個過程中和你說的問題原理是一樣的，伺服驅(qū)動器檢測伺服電機(jī)電流，負(fù)載過重，電機(jī)就不轉(zhuǎn)，電機(jī)不轉(zhuǎn)，那電機(jī)里的繞組電流就很大，此時驅(qū)動器就認(rèn)為伺服電機(jī)過載了。。。明白？