qinliangkui
級別: 探索解密
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三菱QD75P1N定位模塊控制臺達(dá)A2伺服,執(zhí)行回原點操作的時候,定位模塊接收不到伺服驅(qū)動器的零信號。 QD75P1N OPR 方法:近點狗法(以規(guī)定好的回原點速度和方向回原點,通過近點狗的OFF-------->>ON減速到爬行速度,在從近點狗從ON---------->>OFF后,運(yùn)行停止在第一個零信號處,回原點動作完成)。 接線圖如下: 1.QD75P1N ![]() 2.臺達(dá)A2 CN1 ![]() QD75P1N 1A8 ------------------------------------------臺達(dá)A2 CN1 48 QD75P1N 1A10------------------------------------------0V 臺達(dá)A2 CN1 48--------------------------------------------0V 0V為開關(guān)電源的0V。 不知道是我接線錯誤還是參數(shù)我設(shè)定不對,回原點后馬達(dá)降到爬行速度后,一直在找零信號。 盼高手指點,萬分感謝! |
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lixianji_007
級別: 工控俠客
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根據(jù)圖示應(yīng)該是接線錯誤,請按以下接線 三菱定位模塊:1A8——DC24V 1A10(原點輸入信號)——臺達(dá)A2 CN1 48 臺達(dá)伺服A2:CN1 13——0V CN1 48——定位模塊1A10 |
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