首先設(shè)備采用的PLC是三菱FX3G-24MT/ES-A+模擬量模塊FX2N-2AD、編碼器是OMRON E6B2-CWZ6C、測(cè)距儀是松下 HG-C1030。
現(xiàn)在在做一個(gè)檢測(cè)棒狀材料高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，思路如下：
1.材料到零點(diǎn)位置是編碼器開(kāi)始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值到測(cè)距儀位置讀取模擬量值；
2.測(cè)出結(jié)果與設(shè)定值比較，不良的用氣嘴吹掉，良品掉入末端盒子內(nèi)；
我的問(wèn)題是：
1.這個(gè)檢測(cè)裝置是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的，檢測(cè)單個(gè)材料我想沒(méi)太大問(wèn)題，連續(xù)檢測(cè)該用什么編程思路或指令（移位寄存器）？
2.這個(gè)設(shè)計(jì)思路是否有欠缺考慮的地方，比如考慮到數(shù)據(jù)處理與傳輸方面的延時(shí)導(dǎo)致吹氣時(shí)間不準(zhǔn)確等？

我個(gè)人覺(jué)得吹氣處再加個(gè)光纖檢測(cè)，就知道第幾個(gè)到了是良品還是不良品，該吹氣了，不知到行不？

0點(diǎn)信號(hào)不需要，一個(gè)編碼器搞定

不知你產(chǎn)品檢測(cè)高度的精度如何？難說(shuō)

一個(gè)編碼器就能搞定，吹氣不是問(wèn)題，設(shè)置一個(gè)范圍就可以。主要是精度問(wèn)題，傳送帶上下波動(dòng)會(huì)很大

用移位指令，來(lái)一個(gè)移位一次，不良品過(guò)來(lái)，置1，到達(dá)剔除位置剔除就可以了，我們都是這么做的

引用

引用第3樓namae于2019-02-22 10:59發(fā)表的  :
不知你產(chǎn)品檢測(cè)高度的精度如何？難說(shuō)

精度±0.15，傳感器精度在μm級(jí)，理論上是沒(méi)問(wèn)題的

引用

引用第5樓724438166于2019-02-22 22:15發(fā)表的  :
用移位指令，來(lái)一個(gè)移位一次，不良品過(guò)來(lái)，置1，到達(dá)剔除位置剔除就可以了，我們都是這么做的

兄dei，有沒(méi)有類(lèi)似程序，發(fā)我學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，感謝！

就是高度檢測(cè)和氣嘴之間有好幾個(gè)產(chǎn)品 怎么知道到氣嘴未知的是好的還是不好的？

你要用保持型繼電器做記憶吧

進(jìn)料為震動(dòng)盤(pán)，材料進(jìn)到傳送帶上距離間隔情況不定。要是感應(yīng)到一個(gè)材料傳送帶前進(jìn)固定距離，這樣用移位方便，也不用編碼器；要是傳送帶持續(xù)運(yùn)行，可以把檢測(cè)到不良時(shí)編碼值記錄，當(dāng)編碼值到記錄值加上固定值（距離對(duì)應(yīng)編碼量）時(shí)吹一下氣就好了

物料再行進(jìn)過(guò)程中會(huì)不會(huì)發(fā)生偏離原位置這個(gè)很重要，還有能不能保證物料之間的等距，要不然你用編碼器記得數(shù)與零點(diǎn)位置檢測(cè)后行走的位置偏差導(dǎo)致吹的不是哪一個(gè)料又怎么辦？所以我感覺(jué)機(jī)構(gòu)再最初的設(shè)計(jì)有個(gè)缺陷，我們以前都是在檢測(cè)到NG料的同時(shí)做個(gè)判斷機(jī)構(gòu)直接拿走