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a8897044
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樓主  發(fā)表于: 2008-06-13 01:51
用臺達(dá)PLC控制兩臺伺服電機 一臺橫向 一臺縱向 兩臺無關(guān)聯(lián)...用DDRVI脈沖指令

其中一臺速度可達(dá)5W赫茲的頻率..
但是另外一臺速度怎么也上不去 速度調(diào)大點 伺服電機就不轉(zhuǎn)了或是抖一下就不動了...應(yīng)該跟慣量比和剛性沒關(guān)系..

我用其他伺服試了下 如果不增加 加減速時間 到了一定速度就不動了..增加加減速時間
速度就可以調(diào)上去 請問是什么參數(shù)沒設(shè)置好...請高手指教 機子停在那里 快被客戶罵死了.
王睿
一切隨意
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1樓  發(fā)表于: 2008-06-13 05:59
路過 看看  這個我沒弄過 不好意思
fgc536
ＤＣＳ、ＰＬＣ
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2樓  發(fā)表于: 2008-06-13 11:16
從伺服器那時參數(shù)進(jìn)手不知道行不行？
伺服器自帶的調(diào)試軟件，調(diào)試看看？
要贏別人，先贏自己！
顧惜朝
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3樓  發(fā)表于: 2008-06-13 11:33
快被客戶罵死了？有這么嚴(yán)重！
可惜我?guī)筒涣四悖夷壳皬氖碌氖沁^程自動化
zxd1
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4樓  發(fā)表于: 2008-06-13 13:26
你應(yīng)該用同樣德伺服試看有沒有同樣的問題，高速低速都是一下
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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5樓  發(fā)表于: 2008-06-13 16:07
類似情況遇到過，用好一些的PLC好象就解決了

很可能是PLC電源容量問題
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
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偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
a8897044
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6樓  發(fā)表于: 2008-06-13 16:24
跟電源容量？？為什么呢..我正好抄了參數(shù)設(shè)置 那兩個驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置的基本一樣...就只有慣量比不一樣...一個260一個300 真是傻眼  一臺PLC控制 參數(shù)也基本一樣  為什么會一個可以 一個不行..
ymmfa
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7樓  發(fā)表于: 2008-06-13 16:37
你把線拆了，第一次只用Y0控制第一臺伺服，第二次只用Y1控制第二臺伺服

如果分開都OK，合起來就不OK，那就是PLC 電源容量問題了

可以嘗試使用外部供電，不要用PLC的直流電
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zjxiaoming
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8樓  發(fā)表于: 2008-06-13 20:14
分開試一試，要是可以的話，那就是使用一個外接電源應(yīng)該可以解決。
pyf_001
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9樓  發(fā)表于: 2008-06-13 21:18
相對定位DDRVI指令，在三菱PLC程序里是單獨可以數(shù)據(jù)調(diào)整。


如： --[DDRVI  K999999    D300    Y000      Y004]--


程序中的“D300”就是點動速度調(diào)節(jié)值，可以用常數(shù)，也可用觸摸屏賦值。
pyf_001
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10樓  發(fā)表于: 2008-06-13 21:27
還有，用楊工的辦法，如果你PLC兩個輸出脈沖基本一樣，且兩臺伺服設(shè)置也相差不大，可以分別把橫、縱向的伺服脈沖輸入換接一下看，假如說有一個正常，應(yīng)該有比較的。
樹人
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11樓  發(fā)表于: 2008-06-13 22:42
    把第２臺電機換一個，是不是減數(shù)比不一樣，負(fù)載過重．
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