a86116403
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 147 點
下載積分: 694 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2016-03-18
最后登錄: 2018-06-11
查看a86116403的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-24 09:50

發(fā)現(xiàn)距離不夠用，我現(xiàn)在伺服一圈脈沖是10000，絲桿螺紋間距10mm，就是說只能999999的脈沖量只有到999mm的位置，不夠用啊      減少伺服一圈脈沖量的怕精度不夠，有沒有人用過超999999這個值的
vios1161
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 190 個
工控威望: 308 點
下載積分: 695 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2024-09-25
查看vios1161的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-24 10:08
有電子齒輪比可以調(diào)
白蘿卜大白菜
To be a better man.
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個
工控威望: 2436 點
下載積分: 1637 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2024-10-22
查看白蘿卜大白菜的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-03-24 10:18
不止呢!用DDRVA  指令
有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1041 個
工控威望: 1300 點
下載積分: 3309 分
在線時間: 705(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2024-10-02
查看bruce2020的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-03-24 13:14
把你的控制器型號發(fā)處理，還有馬達(dá)的編碼器分辨率。來分析一下。0.002mm的脈沖當(dāng)量，可以走大約1.6米的長度。實際還要看滑臺的重復(fù)定位精度來設(shè)脈沖當(dāng)量。整得太小了。馬達(dá)運行速度定位就慢。
[ 此帖被bruce2020在2018-03-24 14:52重新編輯 ]
楊哲1234
生活只有眼前的茍且！
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 191 個
工控威望: 885 點
下載積分: 2684 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-22
查看楊哲1234的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-03-24 14:02
如果中間有停頓的位置可以不要用DRVA指令，用DRVI相對定位指令就可以實現(xiàn)！
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-03-24 16:48
你的機(jī)械重復(fù)精度有多少啊，如果機(jī)械精度能達(dá)到1um，那絕對是高精度設(shè)備了，可能沒個百萬的都下不來。如果機(jī)械重復(fù)精度在幾絲左右，你完全可以把電氣精度降一個等級。純屬扯皮-----不喜勿噴。。。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 熱心助人！
    • 成功的路上需要幫助
    libin520
    雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 2322 個
    工控威望: 2753 點
    下載積分: 4356 分
    在線時間: 1152(小時)
    注冊時間: 2008-10-24
    最后登錄: 2024-10-23
    查看libin520的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2018-03-24 17:58
    支持五樓的觀點。本來用100k的脈沖速度就有點慢。所以才把脈沖當(dāng)量整到夠用就可以了，電氣精度越小。需要的脈沖越多，999999*0.001就不到一米了，整成-999999的值因為有負(fù)號。個人不喜歡。輸位置容易漏負(fù)號。很多滑臺的重復(fù)定位精度是+  -0.01或者（+  -0.02）mm的。如果你的軸長度在2米以內(nèi)。設(shè)置成0.002或者0.005都是可以的。低端的東西是沒辦法。
    需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。