壓力表有模擬量的反饋的,目前保壓階段用的多段速度模式,而且壓力設(shè)定是可以隨時改變,然后繼續(xù)保持更新后的壓力
引用引用第2樓皮五于2024-03-15 08:06發(fā)表的 :用帶內(nèi)部位置控制的驅(qū)動器,快速定位用內(nèi)部定位模式,位置到達(dá)后切換到扭矩模式,驅(qū)動器的扭矩模式可以做到始終保持扭矩,超過扭矩后反轉(zhuǎn)保持設(shè)定的扭矩
引用引用第3樓來人給朕退下于2024-03-15 10:35發(fā)表的 :位置/扭矩模式切換是正確的,物體膨脹的速度不一定是線性的,壓力傳感器其實不如伺服本身的電流檢測調(diào)整扭矩,伺服的算法是響應(yīng)很快的,而且扭力精度也高,速度模式很容易報警,位置模式還需要壓力反饋再計算,整個過程其實就是伺服的扭力模式的原理,推薦使用位置定位后切換扭力模式,扭力值通過模擬量從PLC輸出設(shè)定,省一個壓力傳感器和差分電壓轉(zhuǎn)模擬量放大器,維修也方便,只需要更換伺服就行,穩(wěn)定性更好。
引用引用第4樓來人給朕退下于2024-03-15 10:39發(fā)表的 :補(bǔ)充一點,你自己做的PID沒有伺服本身的PID算法好的。
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