各位朋友：
請教大家一個問題，PLC發(fā)多少個脈沖，伺服電機實際走一公分距離，
其計算過程，是怎么計算，正反轉(zhuǎn)切換時，其齒輪間隙影響，會有誤差，如何補償，
不要笑話我，小弟新手，

舉例說，如果絲杠導(dǎo)程式1MM的話，伺服電機轉(zhuǎn)360度就是走1MM，至于發(fā)多少脈沖，伺服跟電子齒輪比有關(guān)系，我們公司的通常設(shè)12800脈沖走360度

你看看FX3U的定位手冊就明白了

J3A的伺服用戶手冊講解的比較詳細(xì)，可以仔細(xì)研究下。

舉例說，如果絲杠導(dǎo)程式10MM的話，伺服電機轉(zhuǎn)360度就是走10MM，那你要求脈沖當(dāng)量是1um，那就是一個脈沖走1um了，再接合你的伺服電機的編碼器數(shù)值，把電子齒輪比算去來就好了��！

至於電子齒輪比的算法，參考伺服手冊！！

把你的詳細(xì)工控需求發(fā)到shenkui1920@163.com中,我?guī)湍憧纯?如你的絲杠距離,使用的PLC,使用的定位模塊,使用的伺服控制器與伺服馬達(dá),即你需要的移動距離

只要搞清楚電子齒輪比就OK了

1. 伺服電機轉(zhuǎn)速與給定脈沖頻率的關(guān)系
臺達(dá)ASMT07L250BK伺服電機的額定轉(zhuǎn)速為3000rpm，最高轉(zhuǎn)速為5000rpm；編碼器分辨率為2500ppr，其AB信號經(jīng)過伺服驅(qū)動器4倍頻處理后成為10000ppr。
因此，要達(dá)到額定轉(zhuǎn)速3000rpm，給伺服驅(qū)動器的脈沖信號應(yīng)當(dāng)是：3000轉(zhuǎn)/分鐘÷60秒/分鐘×10000脈沖/轉(zhuǎn)＝500K脈沖/秒，也就是說輸入頻率應(yīng)當(dāng)是500KHz。由于西門子S7-200系列PLC輸出的最大脈沖是20KHz，所以伺服驅(qū)動器的電子齒輪應(yīng)當(dāng)設(shè)定為1:25。
2. 伺服電機轉(zhuǎn)一圈X軸Y軸的移動距離
A. X軸伺服
X軸伺服的傳動結(jié)構(gòu)：X軸伺服電機驅(qū)動直連在伺服電機上減速比為1:60的減速機，減速機上配節(jié)圓為129.23mm的同步帶輪，再通過同步帶驅(qū)動機械手在X軸方向運動。因此X軸伺服電機轉(zhuǎn)1圈，機械手在X軸方向的移動距離為：129.23×π÷60＝6.76646686163mm。也就是說，機械手在X軸方向每行走1mm，需要給伺服電機1477.8761508027339801663557711312個脈沖。
B. Y軸伺服
Y軸伺服的傳動結(jié)構(gòu)：Y軸伺服電機驅(qū)動直連在伺服電機上減速比為1:4的減速機，減速機上配30齒的同步帶輪，通過同步帶驅(qū)動齒數(shù)為28的同步帶輪；這個齒數(shù)為28的同步帶輪與絲桿軸連接，絲桿的螺距為10mm。因此Y軸伺服電機轉(zhuǎn)1圈，機械手在Y軸方向的移動距離為：10×30÷28÷4=2.67857142857mm。也就是說，機械手在Y軸方向每行走1mm，需要給伺服電機3733.3333333353244444444455063704個脈沖。

謝謝了，8樓

謝謝。。但是還要時間去看看

8樓說的非常正確，請不要再問了。