引用引用樓主seafar于2018-08-07 09:12發(fā)表的 自動(dòng)切手動(dòng),再從手動(dòng)切自動(dòng),機(jī)器能繼續(xù)運(yùn)行 :最近在仿造一臺(tái)日本人做的,產(chǎn)品選別線,就是區(qū)分良品及不良品,小日本的程序能自動(dòng)中途切手動(dòng),操作手動(dòng)后,按下復(fù)位鍵,這時(shí)候只有伺服步進(jìn)回原,氣缸都是不動(dòng)的,再次按啟動(dòng),機(jī)器能從之前的工序繼續(xù)跑下去,請(qǐng)問程序怎么寫,各位有沒有好的想法分享,謝謝
引用引用第18樓changzyu9638于2018-10-12 08:57發(fā)表的 :這有一個(gè)專有名稱,叫CYCLE STOP。在大型自動(dòng)化設(shè)備,都會(huì)有這樣的功能。CYCLE STOP,就是各部機(jī)構(gòu)都會(huì)回到原點(diǎn),再啟動(dòng)時(shí),會(huì)續(xù)行目前的工作。程序設(shè)計(jì)時(shí),必須規(guī)裲好CYCLE STOP的控制步序,再啟動(dòng)時(shí),就可以完美接續(xù)之前的工作。
引用引用第19樓ma924888027于2018-10-12 11:07發(fā)表的 :這個(gè)很容易實(shí)現(xiàn)的啊,我們公司都是這樣做的。主要看工程師怎么設(shè)計(jì)程序
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